Kernel2 是一款科研級機載多光譜成像儀 ,用戶可從26種光譜濾鏡中自由選擇6種模塊組合,獲得6、8、10或11通道多光譜數(shù)據(jù)。
Kernel2 科研級別機載多通道多光譜成像儀
Kernel2 是一款科研級機載多光譜成像儀 ,用戶可從26種光譜濾鏡中自由選擇6種模塊組合,獲得K4、K6、K8、K10或K11通道多光譜數(shù)據(jù);每個相機模塊都具有獨立的Linux計算功能,具有獨立傳感器和板載存儲器。 模塊通過分配電源和信號的鏈路連接在一起,允許單個端口進行陣列通信。用戶通過自行構(gòu)建強大的、定制化的多光譜相機陣列,以適應(yīng)各種無人機搭載,滿足多樣化的使用需求。
Kernel2 可以自由組合,搭載于各種中小型多旋翼或固定翼無人機使用(一般對于較大的測量面積,如超過1平方公里,推薦使用固定翼無人機);其內(nèi)核采用功能強大的Dual Core ARM Cortex A9處理器,各組件均為易拆分設(shè)計,可根據(jù)用戶的使用需求進行搭配,可以輕松地組合出多種配置,以實現(xiàn)不同的測量功能,還可以自行更換每個相機模塊中的傳感器、鏡頭和濾鏡,并配置相機軟件,以使圖像的嵌入式數(shù)據(jù)與硬件配置相匹配。這可以降低整體產(chǎn)品成本,同時允許 對已有產(chǎn)品保持更新。
由于 Kernel2 能夠快速捕捉圖像,其內(nèi)核支持PWM觸發(fā)器,也可以使用繼電器(電壓)脈沖直接觸發(fā)傳感器。連接到自駕儀或CAN GNSS上的UAVCAN端口,通過飛行控制系統(tǒng)自動執(zhí)行拍照命令,允許內(nèi)核將數(shù)據(jù)值與圖像數(shù)據(jù)同時保存于128G可拔插式microSD卡。
重要參數(shù):
用戶可自行更換模組
2, 4, 6 個模塊基座可選
科研級別的反射率測量
模塊間可實現(xiàn)實時圖像捕捉
(GPS+BARO) 和 (IMU) 元數(shù)據(jù)
內(nèi)置超大網(wǎng)絡(luò) (SMB) 媒體存儲容量
便于系統(tǒng)集成的開放式架構(gòu)
開放 API 相機控制(PWM、MAVLink、TCP/IP)